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논문 표지

가정용 청소로봇의 실내 문턱 및 낙하영역 감지를 위한 성능평가에 관한 연구

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영문 초록

To improve performance of cleaning robots for general household, sensor modules those are useful to Korean residential environment for recognizing floor condition and identifying floor material have b...

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목차

1. 서론
2. 가정용 청소로봇의 성능측정방법
3. 가정용 청소로봇의 문턱높이 성능측정방법
4. 가정용 청소로봇의 낙하높이 성능측정방법
5. 문턱감지 성능평가 센서모듈 표준안
6. 결론