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논문 표지

랙 타입의 EPS 모델링과 제어알고리즘 개발에 관한 연구

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국문 초록

자동차의 전동조향장치(EPS)는 보통 칼럼 타입, 피니언 타입과 랙 타입으로 나누어진다. 칼럼과 피니언 타입의 경우 소형 차량에서 중대형 차량까지 적용해 왔다. 모터 용량의 한계로 대형 차종에는 랙 타입의 전동조향장치를 장착하려고 기술을 개발해왔다. 미국 및 독일에서는 많은 차종에 랙 타입의 전동조향장치를 사용하고 있다. 랙 타입을 사용 할 경우 랙에서 바...

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영문 초록

Electric Power Steering(EPS) in cars usually are divided into column type, pinion type and rack type. The column type and pinion type are equipped with small and medium size cars. Due to the motor qua...

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목차

1. 서론
2. 조향시스템 모델링
3. REPS 제어 알고리즘
4. 실험결과 및 비교
5. 결론

해당 간행물 수록 논문

인과에 대한 개입(intervention) 이론의 문제와 최적합 모형
컴퓨터 환경의 한글 단어 처리에서 시각적 강조 효과: 다양한 강조기법 비교
중학교 기술교과의 VR기술 기반 RST-STEAM 프로그램 개발과 수업 적용
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아동의 자아존중감과 자아탄력성이 안녕감에 미치는 영향
위기 청소년의 또래관계 증진프로그램 효과
따돌림 피해 아동의 모래상자치료사례연구
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고등교육 확장을 위한 대학의 변화 방향성 탐구
조기영어학습 경험이 초등학교 영어학습에 미치는 영향: 정의적 영역을 중심으로
인터넷 동영상을 활용한 영어 수업이 초등학생의 듣기 능력과 정의적 영역에 미치는 영향
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마인드셋(mindset), 학업성취도 및 리더십 간의 관계에 대한 연구
스마트학습특성이 한국 대학생의 학업태도 및 성취도에 미치는 영향: 이동성, 양방향성, 즉시성, 현실성, 협력성을 중심으로
공인회계사의 직무만족, 직무몰입과 성격유형 관련 연구 - 아유르베다 성격유형을 중심으로-
중년기 여성이 지각한 성인애착 및 결혼만족도에 대한 관계 연구
청소년기 열등감과 자기격려간의 관계 연구
위기 청소년의 행동 중 분노표현의 정서조절을 위한 만다라 스토리텔링 프로그램 활용 효과연구
국내 이공계 대학 유학생들의 전공기초 학습 경험 탐색
교양 예술수업 설계: 융합적 사고와 적용을 위한 음악수업
영재교육 교원의 선발 확충 지원에 관한 과제 탐색
교과 통합적 접근을 통한 중국 미디어 리터러시 교육의 활성화 방안 연구
교육기관 사인시스템의 평가요소가 유용성에 미치는 영향
공감이 긍정심리자본과 행복에 미치는 영향
비판이론을 통한 국내 통합교육 개념 및 현실에 대한 고찰
성적의사결정 척도개발에 관한 연구
대학 내 진로지도 프로그램을 교과목 수업으로 제공받은 대학 신입생의 진로정체감과 진로결정수준 분석
대학신입생의 강점 활용과 자아탄력성이 대학 학업중단에 미치는 영향
한부모가정 아동의 모래상자치료사례연구
학교부적응 아동의 모래상자치료사례연구
특성화고 취업 대상 기업의 자기소개서 항목 분석을 활용한 지도의 제언
일본어 “동사-te-ageru”문과 한국어 “동사-어-주다”문의 계층적통사구조와 어스펙트 분석
대학생의 자아존중감과 자기조절이 공감능력에 미치는 효과
랙 타입의 EPS 모델링과 제어알고리즘 개발에 관한 연구
TV 제스처 상호작용 위한 제스처의 적합성 평가에 대한 연구
워킹 시뮬레이터를 통한 디지털 산책의 가능성
소셜 빅데이터를 활용한 대한민국 성 갈등 동향 분석 및 향후 핵심 이슈 예측
음악저작물에 관한 실연자의 창작 기여도 분석
융복합적 의미를 담은 유머광고 스토리보드에 대한 담화 해석 초점 연구
남해안의 전통적인 수산 어로방식인 죽방렴의 문헌적 고찰
아프라시압 궁전벽화를 활용한 문화콘텐츠 개발 방안 연구
문화관광축제 평가방법에 관한 현상학적 연구 축제감독을 중심으로
색채와 구상기법을 이용하여 형상화한 문화상품 디자인에 관한 연구
재난피해자의 일상생활경험 -경주지진을 중심으로-
일개 시 지역의 40세 이상 중년 남성들의 직장암 검진 의도의 영향 요인
디스트레스(Distress)에 대한 개념분석
QRcode를 활용한 기본간호학 실습법의 효과: 근육주사 실습을 중심으로
비의도적 손상에 의한 노인 입원환자의 역학적 특성
남녀의 연령에 따른 치수 변이 분석
의미 있는 선택 활동의 참여가 시설 거주 지적장애인의 자기결정력에 미치는 영향
대학생의 흡연 경험에 대한 연구
간호대학생의 스마트폰 중독 영향요인 공감 대인관계 유능성 갈등해결방식을 중심으로
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여대생의 자궁경부암, 인유두종 바이러스 감염 지식 및 예방행위 의도의 관계
간호대 신입생의 의사소통능력에 영향 미치는 요인
건강사정실습 교육에서 성찰일지 작성이 간호대학생의 메타인지 학습몰입 및 셀프리더십에 미치는 효과
임상실습경험에 따른 간호대학생의 암에 대한 지식과 태도 및 예방적 건강행위
농촌노인의 자살생각에 영향을 미치는 요인
간호대학생의 취업스트레스에 영향을 미치는 요인
간호사의 성격유형에 따른 직무만족도 간호전문직관과 이직의도
프랙탈 기하학을 이용한 숙박시설 계획
사회적 마이크로크레딧 이용에 관한 질적 연구
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익스트림 스포츠 참여자의 여가지지가 여가제약과 생활만족에 미치는 영향
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Analyses of Cylindrically-Varying Photonic Crystal Waveguides
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미래사회에 대응하는 지방교육재정 확보 방안 탐색
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의료관광 속성과 재방문의도와의 관계 -중국관광객을 대상으로-
IT기업 조직구성원간의 커뮤니케이션이 조직갈등과 조직성과에 미치는 영향
12주간의 저항성 운동이 신경근접합부(Nuero-muscular Junction) 형태 및 근기능에 미치는 영향
한국과 일본의 사회적 재생산 비교 연구
외식점포 선택을 위한 마케팅믹스 요인의 상대적 중요도 분석
실업자가 지각한 사회적 지지와 가족탄력성이 주관적 안녕감에 미치는 영향