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논문 표지

GPS 기반의 시각장애인을 위한 보행 보조 시스템 개발

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국문 초록

시각 장애인을 위한 보행 보조 장치는 보통 “흰 지팡이”라고 부르며, 이는 시각 장애인의 이동권 보장을 위한 최소한의 보조 장치이다. 본 논문에서는 시각 장애인에게 주변의 장애물 인식과 현재 위치정보를 알려주어 보행에 도움을 줄 수 있는 장치의 설계 및 제작에 관하여 기술한다. 전체 시스템은 크게 두 부분으로 구성된다. 하나는 주변의 장애물 인식을 위한 P...

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영문 초록

목차

I. 서론
Ⅱ. 시스템 구성
Ⅲ. 지리정보 시스템 구축과 맵 매칭
Ⅳ. 시스템 성능 시험
Ⅴ. 결론 및 제언
참 고 문 헌
Abstract