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논문 표지

도립막대 시스템의 LQ 제어기 설계

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국문 초록

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영문 초록

An Inverted Pole is one of the control mechanism that has been frequently used to verify a control theory in the laboratory. It consists of a cart which slides on a ground stainless steel shaft. This ...

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목차

Abstract
I. 서론
II. 도립막대 시스템의 모델링
III. LQ 제어기 설계
IV. 모의실험 및 결과 고찰
V. 결론
참고문헌

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