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논문 표지

선형화 기법에 의한 컨테이너 크레인의 제어

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국문 초록

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영문 초록

In this paper, we consider a control problem of the container crane with variable rope length. It is very important to decrease oscillation of the rope while the container crane is in motion. We propo...

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목차

Abstract
I. 서론
II. 제어대상
III. 모델링
IV. 제어
V. 시뮬레이션
VI. 결론
참고문헌
(부록)

키워드