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This reseach was carried out as a fundamental study on the path planning of a small mobile robots towing a trailer and navigating in the indoor environment. Application of freely navigating mobile rob...
Abstract
I. Introduction
II. Cell decomposition representation
III. Robot parameters
IV. Robot traffic rules
V. Graph construction
VI. Conclusions
References
ㆍ우리나라 外航海運企業의 收益에 影響을 미치는 費用要因에 관한 實證 硏究
ㆍ實態調査를 통한 複合運送의 發展에 따른 合理的인 保驗制度에 관한 硏究
ㆍ海技高等敎育機關 學生의 價値觀에 관한 硏究 - 한국해양대학교를 중심으로 -
ㆍPath Planning for a Mobile Robot with a Non-holonomic Constraint
ㆍ고기능성 복합재료의 제조와 그 특성평가에 관한 연구
ㆍ교육환경 변화에 따른 대학 마케팅에 관한 연구 - 한국해양대학교를 중심으로 -
ㆍ오일 펜스의 정적해석을 위한 기초 연구
ㆍPID제어기의 새로운 파라미터조정법에 의한 디젤기관의 適應速度制御
ㆍ大學選好要因에 관한 實證硏究
ㆍFDTD법을 이용한 FIN형 전파흡수체의 전파 흡수능 평가에 관한 연구
ㆍ우리나라 海難救助 潛水人力 開發에 관한 연구
