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논문 표지

位置制御시스템用 時間遲延 狀態피이드백 制御器 設計

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국문 초록

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영문 초록

For the state feedback controller which measures only partial state variables, a state observer can be used to give the estimates of unmeasurable states. In this paper, the delayed state feedback meth...

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목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템 동적방정식
3. 제어기 설계
4. 시간지연 상태피이드백 제어기
5. 시뮬레이션 및 결과 검토
6. 결론
참고문헌

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