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자율운항선박 충돌회피 시점에 관한 기초 연구

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목차

1. 서 론
2. 국제해상충돌예방규칙 분석
3. 분석 방법
4. 분석 결과
5. 결 론

키워드

해당 간행물 수록 논문

자율운항선박 운항지원 서비스 개발
자율운항선박 도입을 위한 항만물류 서비스 연계 효율화 방안
인공지능 센서 기반 선박 접/이안 정보 추출 기술 개발
자율운항선박 지원 6종서비스 성능검증을 위한 시나리오 및 육상 인프라 구축 연구
자율운항지원 서비스와 해양사고 대응 서비스 제공을 위한 시스템 아키텍처
자율운항선박 원격운항자 도입을 위한 사례연구
자율운항선박 충돌회피 시점에 관한 기초 연구
자율운항선박 운영을 고려한 VTS 관제시스템의 사이버보안 만족도 조사
인적요인 향상을 위한 IMO 선원교육지침 개발에 관한 연구
IMO RSE 분석과 우리나라 법제도의 고찰
자율운항선박 상용화를 위한 IMO RSE 작업에 따른 잠재격차 식별 및 분석 연구
자율운항선박 기술 분야의 ISO 국제 표준 개발 방안
선박항해 에이전트 학습을 위한 보상설계 방안에 관한 연구
에이전트 기반의 해상교통분석을 위한 선박운항자의 충돌회피 행동분석에 관한 연구
관제사 에이전트 개발을 위한 연구 Ⅰ
해상교통 시뮬레이션을 위한 FMI 기반 연동기술 프로토타입 개발
마리나산업 활성화를 위한 보험·공제 제도 개선 방안 연구
해양레저 서비스업 창업지원을 위한 금융기법 활용에 관한 연구
블록체인기술 기반의 선용품공급업 세관신고시스템 고도화 방안연구
ICT 기술 기반의 선용품 수발주 체계 개선에 관한 연구
자율운항선박 기술개발과 표준개발을 위한 협력체계의 구축 및 활용
가상화 터미널 시스템 활용 사례 연구
터미널운영시스템 대상 웹서비스 개발에 대한 연구
컨테이너 터미널 유형별 이송장비 투자가치 분석
항만용 자율협력주행 동적지도(LDM) 및 관제용 위치인식 설계 방안 연구
자율주행 YT 개발을 위한 다중 센서 기반의 융합 인식기술
한국형 자율협력주행차량의 도입 방향성에 관한 연구
해군함정 중량형 정비품 물류체계 개선에 관한 연구
스마트물류 구축을 위한 스마트 Factory 핵심기술 도입방안에 관한 연구
우리나라 항만에서의 스마트 항만 도입 과제와 개선 방안
부산항 ITT 효율성 제고를 위한 통합운영조직 도입방안에 관한 연구
항만 내 공유가능 자원들의 수요와 공급매칭에 관한 연구
해상교통 분석 M&S 플랫폼 개발 개요
항적 기반 해상교통 특성 정보 생성에 관한 연구
2020년 추계학술대회 일정표
자율운항선박의 해기자격제도와 승무기준 연구: 자율화 수준 2등급 기준
자율운항선박 시대를 준비하는 해기교육
선내안전보건 관련 인명사고 통계 구축 방안 연구
코로나19 감염·확산으로 인한 부산항 운영 차질 최소화 조치 현황
코로나19 유입 원천봉쇄를 위한 여수·광양항 육·해상 검역-방역체계 구축 사례
2020 인천항 코로나 19 대응 업무기능 연속성
페리터미널 이용객의 보행 편리성에 대한 연구
부산신항 컨테이너터미널 효율성 및 생산성 비교
폐기 바이오매스 기반 자성 복합재를 이용한 해양 유출유의 제거
유동과 체류로 본 수변공간 이용에 관한 연구
우리나라 해역별 수중거주시설 입지조건에 관한 연구
항만 지하시설물 관리를 위한 Coded Signal GPR 활용 방안 연구
LNG Bunkering 작업 중 안전을 위한 통항선박의 이격거리에 관한 기초연구
가상 디지털 항로표지 서비스 개발 방안에 대한 연구
가상 디지털 항로표지 서비스를 위한 선박 위치 추정 개선 방안
자율운항선박의 육상제어 지연모델 고찰
선박충돌교각에 따른 선박도메인 설정
자율운항 선박에서의 원격제어 요구분석 및 시스템 구조 기본설계
자율운항선박 육상원격모니터링 시스템 관한 연구
효율적인 육상-선박 간 정보교환 통신망 운용을 위한 SNMP(Simple Network Management Protocol) 기반의 NMS(Network Monitoring System) 구조 설계
자율운항선박의 원격 상황인식을 위한 AIS 기반 항적 데이터 분석 기초연구
K-Means 클러스터링을 활용한 선박입항패턴 단계화 연구
트롤어선의 조종성능 추정에 관한 연구
북태평양의 온대저기압에 관한 연구
항해기기별 오차범위 관한 연구
여객선의 선원 작업공간 색채디자인에 관한 연구
퇴역 실습선의 효율적인 활용을 위한 제언
가상항로표지 최적 배치를 위한 항해 위험도 평가
자율운항선박시대를 대비한 몰입형 자율운항 경험에 관한 연구
밀라노브리지 사고를 통해 본 프로펠러 벤틸레이션 현상 고찰
A Group Identification Algorithm for Distinguishing Close Contacts in Ships
연안 카페리선박의 고박안전성 평가 방법에 관한 연구
언택트기반 조선기자재 온라인 전시장 플랫폼 구축에 관한 연구
유전알고리즘 기반 선형 능동외란제거제어를 이용한 Mariner Class 선박의 선수각 제어
선박운항자 의식 기반 충돌회피 알고리즘 개발에 관한 연구
연안사고 분석을 통한 안전장비 착용 중요성에 관한 연구
연안 이용자 안전 확보를 위한 안전장비 착용 의무화에 관한 연구
구명조끼 착용-생존율 상관관계에 대한 국내외 객관적 데이터
구명조끼 착용 활성화를 위한 개발 방향에 관한 연구
『수상레저안전법』 상의 구명조끼 의무화에 관한 연구
딥러닝을 활용한 선박가치평가 모델 개발
Innovative technology adoption in Maritime Supply Chain Itnegration
중국인 관광객 유치를 위한 한·일 간 크루즈 기항지 결정요인
자율운항선박 지원 6종 서비스 소개
PSC 점검지원 서비스에 관한 연구