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논문 표지

쿼드콥터 소모 에너지를 비용함수로 하는 3차원 경로계획

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국문 초록

무인항공기를 비롯한 다수의 이동로봇은 제한된 연료로 임무를 수행하므로 장시간 운용시 효율을 극대화 하기위해 에너지를 고려한 경로계획이 요구된다. 본 연구에서는 3차원 환경에서 쿼드콥터 무인항공기 비행에 따른 소모 에너지를 근사화하여 기존 D* Lite 알고리즘의 비용함수에 적용하였다. 산업현장과 유사한 3차원 환경에서 시뮬레이션을 수행한 결과 에너지를 비용...

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영문 초록

Mobile robots, including UAVs perform missions with limited fuel. Therefore, the energy-aware path planning is required to maximize efficiency when the robot is operated for a long time. In this study...

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목차

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