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논문 표지

외란 관측기를 이용한 BLDCM의 위치 및 속도제어

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국문 초록

전동기의 제어에 있어서 전동기의 수학적 모델 오차와 작용하는 외란에 대해서 강건하며 정밀한 제어의 성능을 요구한다. 강건하며 정밀한 제어를 위하여 외란 관측기를 설계하여 부하변동을 추정하고, 공칭 시스템으로 설계된 백스텝핑 제어기에 적용하였다. 설계된 시스템의 제어 성능을 확인하고자 120 [W]급의 BLDCM(Brushless Direct Current ...

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영문 초록

Motor control requires robust and precise control performance even in the presence of errors in the mathematical model of the motor and disturbances acting on the motor. For robust and precise control...

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목차

Ⅰ. 서 론
Ⅱ. 외란 관측기 설계
Ⅲ. 백스텝핑제어기 설계
Ⅳ. 시뮬레이션
Ⅴ. 결 론
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