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논문 표지

드론 입문자를 위한 Arduino 드론 프로그래밍 및 드론 착륙 시 충격 완화

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국문 초록

본 논문은 Arduino 기반의 드론을 조종하다 하강 시 속도가 급격하게 줄어들 경우 안전 사고나 기물파손 또는 드론 기체의 충격을 줄여주기 위해 속도를 점진적으로 줄여주는 알고리즘을 구현한다. 이 알고리즘을 적용하게 되면 드론이 빠른 속도로 하강하면서 생길 수 있는 사고들을 방지할 수 있기 때문에 드론 하강 감속 알고리즘을 제안한다. 이 알고리즘은 드론과...

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영문 초록

This paper describes an algorithm that steers the Arduino-based drones and gradually reduces the speed to reduce the risk of safety accidents, vandalism or dron gas shocks when the speed drops sharply...

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목차

1. 서론
2. 관련연구
3. 개발
4. 결론