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홈 > 한국산업기술융합학회(구. 산업기술교육훈련학회) > 산업기술연구논문지
논문 표지

개별 포크 구조를 가지는 전방향 이동로봇의 메카넘휠 설계 및 제작에 관한 연구

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영문 초록

This paper deals with the design and manufacture of individual fork-type macanum wheels for application to omnidirectional mobile robots. For this purpose, design formulas were reviewed first, and des...

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목차

Ⅰ. 서 론
Ⅱ. 본 론
Ⅲ. 결론
참고문헌