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홈 > 항공우주시스템공학회 > 항공우주시스템공학회 학술대회 발표집
논문 표지

드론봇 전력화와 재난치안 공공용 무인기 개발에 대한 고찰

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국문 초록

4차 산업혁명의 요구와 정부의 8대 핵심 선도사업 정책 방향 결정에 따라 드론에 대한 관심이 높아지며 다양한 분야에서 활용이 가능한 무인기 개발이 요구되고 있다. ‘17년 정부 5개 부처가 협력하여 재난치안 상황에 대응하는 공공용무인기 개발에 착수하였으며, 최근에는 미래 전략 기술에 대한 개발과 함께 첨단 무기체계를 개발하는 R&D 분야에 많은 비용을 편성...

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영문 초록

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목차

1. 서 론
2. 재난치안 공공용 무인기와 드론봇 개발
3. 결론

해당 간행물 수록 논문

돌풍 발생시 기동중인 전투기 반응 영향성
Matlab/Simulink를 활용한 회전익 항공기 모델 설계와 제어
미국방부 무인체계 획득전략
민간 소형 무인항공기의 안전성 향상 방안 고찰
상용부품 적용 항공전자구성품의 군용 환경기준 충족 가능성 고찰
VHF-FM 무전기를 이용한 데이터(KVMF) 송수신 성능시험
원격인터페이스유닛 소프트웨어 개발연구
고고도 운용 적외선카메라 내부 결빙 방지를 위한 제습 성능 분석 및 시험
운용 조건에 따른 항공기 엔진 베이의 열유동 해석
외기 온도에 따른 항공기용 라디에이터 유동 및 응력 분포 특성
S-bend 배기구 설계
무인기 데이터링크 보안을 위한 내장형 하드웨어 암호화 장치의 설계
Doors를 이용한 체계관리툴 구축
무인기-데이터링크 간 비 통신규약 암호화 모듈 설계 및 테스트
통합형비행안전장비 스테레오 열상을 이용한 항공 장애물 탐지 가능성 연구
통합형비행안전장비용 ARINC 653 RTOS를 이용한 소프트웨어 프레임워크 설계
내고장성을 가진 Digital Pre-Distortion 이용한 우수한 평탄도의 국부 신호 발생 Direct Digital Synthesizer 모듈 설계.
다채널 저장 데이터에 대한 분석 소프트웨어 설계
다채널 SATA 데이터의 검증 방안에 대한 연구
Air blast 연료노즐과 라이너 설계
공기충돌형 미립화 노즐 연소 성능 시험 평가
Prefilming 및 수직분사제트를 사용하는 Airblast 인젝터의 분무 특성
부분 예혼합 연소기에서의 공기 및 연료 유량에 따른 연소불안정 특성에 관한 실험적 연구
음향전달함수를 이용한 연소불안정 모델링
관성-마찰 압전 작동기를 적용한 소형 위성용 포커스 메커니즘 설계
전산해석을 통한 적외선 센서 교정용 위성 탑재 흑체 시스템의 열제어계 설계 검증
히트파이프를 이용한 저궤도 위성용 열 제어 시스템 설계
모든 필드에 대한 오토 디스페이스 추정 알고리즘에 대한 연구
인공위성의 고효율 열제어 구현을 위한 액체금속형 가변 전도율 방열판에 관한 연구
온도 측정용 스마트 페인트의 코팅에 따른 저항 특성 연구
항공기 금속 부재 내구성 시험 중 발생된 균열 원인 분석
유한요소해석을 이용한 터보프롭엔진 배기덕트의 구조 안정성 평가
발사환경을 고려한 경사거울 장치 설계 및 구조해석을 통한 구조안정성 고찰
CFRP가 적용된 전개형 솔리드 안테나의 제작 및 전개시험
재난치안용 무인기 개발에서의 형상관리 적용
항공우주핵심기술로드맵 추진방향
제3차 우주개발진흥기본계획으로 살펴본 차세대중형위성개발사업
재난․안전산업에서 무인기시스템의 역할과 책임
초음속 항공기 장착용 통합대기자료시스템의 낙뢰 보호 회로 설계
Air Data System용 압력센서 연구
IMFP 기능고장 분석을 위한 HILS 기반 결함주입환경 연구
대화면 시현기 이중화 설계 구조 및 헬스 모니터링 적용 사례
FPGA기반 다채널 영상 처리 시스템 개발
항공용 터치스크린 적용 사례
유무인복합기의 충돌회피를 위한 지상모니터링장비 개발
ADS-B 기반 충돌회피 시스템 구성품 개발 및 시험
방위각을 이용한 표적 상태 추정 필터의 비교 분석
무인기의 충돌회피를 위한 수평/고도 분리 결정
단안 카메라로부터 추출한 외곽선을 이용한 근거리 항공기의 위치 및 자세 측정 기법
BM향 고화소/고신뢰성 FHD 급 카메라 모듈
스테레오 영상을 이용한 무인항공기의 3차원 위치 추정 알고리즘
항공용 복합소재 팬블레이드 개발 선행 연구
다양한 난류모델을 이용한 터보팬 공력성능예측에 관한 수치해석적 연구
복합재-금속 구조물의 접착강도 향상을 위한 표면 전처리 연구
천음속 날개 Leading Edge 형상이 Shock 손실에 미치는 영향에 대한 수치해석연구
섬유 금속 적층판의 저속 충돌 거동에 관한 연구
적층 패턴에 따른 복합재 팬 블레이드의 구조 특성 연구
Thermal Desktop을 활용한 인공위성 탑재체 카메라 제어 유닛(CCU) 열 해석
우주태양광발전 위성 주요 설계변수 연구
한국형발사체 성능검증위성 소개
차세대중형위성의 조립 및 시험 방안
회로 두께에 따른 Grid-Type Crack Detecting 민감도 비교
근사 기법을 이용한 복합재료 날개 스킨의 좌굴 해석 연구
수축 및 확장 변위증폭기구가 적용된 새로운 형태의 선형 액추에이터의 설계 및 성능 평가
랜덤 진동 하중을 받는 항공전자장비 부품의 피로 수명 분석
발사체 개발 과정의 불일치 관리 방안 연구
독일 위성정보보안법의 내용 및 시사점
발사환경시험을 통한 경사거울 장치의 구조 안정성 검증
복합재 항공우주제품의 품질보증 고려사항
2인승급 유무인 혼용기 실용화시스템 소개
2인승 경량항공기(LSA)급 유무인 혼용기 실용화 개발을 위한 비행운영프로그램(OFP) 구조 설계
무인기를 활용한 해상정찰시스템의 원거리통신시스템 구축
유무인 복합기용 C-대역 가시선 데이터링크 시스템 개발
M&S를 활용한 C-Band 데이터링크 모뎀 웨이브폼 성능 분석
C 대역 데이터 링크 적용을 위한 새로운 형태의 급전기 안테나 설계
탑재 추적안테나에 적용 가능한 광대역 평판 안테나 설계
항공기용 가스터빈 블레이드 적용을 위한 고효율 fan-shaped 막냉각 홀 기술개발과제 소개
단결정 터빈 블레이드 제작기술
가스터빈 블레이드 적용을 위한 fan-shaped 막냉각홀 가공 기술 개발
Laidback 팬형상 막냉각홀의 형상이 막냉각 효율에 미치는 영향
군용항공기 표준감항인증기준 비행기술 분야 개정사항 식별 및 회전익항공기 감항인증 영향성 분석
군용항공기 형식인증기준 수립 단계에 대한 고찰
회전익 항공기 항전계통 국내개발 SW에 대한 감항인증 적용방안 연구
고받음각 기동 조건에서의 수직미익 버펫팅 하중 특성
항공기 수명관리를 위한 운용하중스펙트럼 생성기법
I-Fiber 스티칭 공법이 적용된 탄소섬유강화복합재의 면내물성에 관한 연구
한국형발사체 75톤 터보펌프 지지대 구조시험
이종소재의 고속충돌 접합 해석을 위한 SPH 기법 적용
낙뢰간접영향에 대한 회전익기의 항공기 수준 시험
항공무기체계의 신뢰성 평가 방안
우주 제품 솔더링 규격 비교
KASS 통합운영국/통신네트워크에 할당된 제품 보증 표준에 대한 연구
우주환경 산업활용 전략
3D Braiding/RTM 공정을 적용한 민항기 일체형 수평미익 토션박스 복합재 구조물 개발과제 추진방향
항공기용 40Khz급 초음파 자왜진동형 결빙감지센서 개발
복합재 항공기의 위험감지 및 경고를 위한 기계학습 기반 인공지능 구조 건전성 모니터링 시스템 개발
항공기 탑재형 다중밴드 소형 0.3m급 영상레이다 및 지상 빅데이터 분석 시스템 개발
표적획득 /추적장비(EOTGP)의 초음속 경공격기 체계통합 및 항공전자 소프트웨어 개발
유·무인기 적용 가능한 다중센서 및 딥러닝 기반 조종사보조시스템 기술개발
General Aviation 항공기 가스터빈용 저압터빈 모듈 개발
General Aviation 항공기 가스터빈용 저압터빈 블레이드 & 일체형 케이싱 터빈베인 제조 기술개발
DO-178 기반의 군용항공기 탑재 안전필수 소프트웨어 감항인증 방안에 대한 고찰
무인항공기 시스템의 인증체계 구축 동향에 대한 고찰
무인항공기(RPAS)관련 국제민간항공기구의 부속서 8 표준 및 권고(SARPs) 개발 동향에 대한 고찰
소형민수헬기 테일쉐이크 특성에 대한 해석적 연구
재난치안용무인기 공통플랫폼 MC-2 공력해석
모핑 항공기를 위한 계층적 비행제어시스템
가변스팬 모핑무인기의 공력 모델링 및 슬라이딩 모드 제어기 설계
형상기억폴리머 복합재료를 이용한 모핑 스킨
항공기 무인비행체 제어용 무선통신 기술에 관한 연구
Lookahead_based steering 기법을 이용한 가이던스
고고도 환경에 적용 가능한 일체형 전기식 구동장치 설계 기술
다양한 착륙조건에 따른 항공기 완충장치의 제어기법 설계
퍼지스카이훅 제어기법을 적용한 MR댐퍼의 택싱모드에 대한 연구
무인 항공기용 전기식 구동장치의 열전달 특성에 대한 CFD 해석
자동 공중급유를 위한 영상기반 상대 항법시스템 개발
모핑플랩 메카니즘이 적용된 항공기의 날개 해석 및 제작
Transition SST 난류모델을 이용한 모핑익형 공력특성 해석적 연구
가스터빈엔진 연소기의 안정성 및 친환경성 진단 통합프로그램 개발 현황
항공기 착륙장치용 MR 댐퍼 설계
비행시험을 위한 모핑날개 무인항공기 시스템 구현
영상 기반 실시간 지능형 비행 기술
Influence of Post-Thermal Treatment on the Thermal and Mechanical Properties of PEEK/CF Composites
표면 조건에 따른 레이저 유도초음파의 영향 평가
한국형발사체 시험발사체 QM 중량모델 구성과 중량특성 계산
Xeon Phi를 이용한 고압터빈 노즐 구조해석
초기 결함이 있는 적층 복합재료의 파손거동 해석
복합재료 적층판 접착제 이중겹침 체결에 대한 시험 및 파손해석
터보프롭 항공기의 개선 형태 프로펠러의 연구 동향
액체로켓엔진 터보펌프의 다회 시험을 위한 극저온 코니컬 실의 설계와 시험
단순화된 선형식을 이용한 항공기 구조물 해석
착륙장치 정적강도 시험평가
유압 작동기의 임계 좌굴하중 해석에 대한 전산해석과 이론식의 결과 비교
암모니아수와 에틸렌 글리콜을 이용한 콜로이드 실리카 제작
항공기 동체 기체 구조형상에 대한 정하중 구조시험 및 유한 모델해석 비교 연구
보강된 복합재의 압축 파단 하중
유한요소 해석을 통한 3점 굽힘 시험의 시편두께 변화에 따른 거동 예측
멀티콥터 무인기 구조 및 진동 해석
낙하시험을 통한 회전익 착륙장치 완충성능 입증
항공기 구조시험용 하중부가장비 점검시스템 개발
고장 확률 계산을 위한 커널밀도함수 기반 중요도 추출함수의 수치계산 방안
연속 돌풍 조건에서의 항공기 Correlated 하중해석
유도 초음파를 이용한 복합재 손상탐지 시스템 시험 평가
고속 성형 공정에서의 알루미늄 판재 성형성 평가
항공기 보조연료탱크 연료시스템 구조 해석 연구
재난치안용 무인기 비행시험계획 수립
재난치안 무인기 통합시스템 지상시험 환경 구축
30kg급 멀티콥터의 안전줄 치구 설계, 제작 및 비행시험에 관한 연구
테더 드론 헬리패드
2-axis 틸트입력을 갖는 멀티콥터 비행체 모델링과 비행제어 시뮬레이션
드론봇 전력화와 재난치안 공공용 무인기 개발에 대한 고찰
무인항공기 안전운항을 위한 OPV 시스템 개발 및 비행시험
배터리 전압 강하 보상을 통한 QTP UAV 프롭 -모터 제어 성능 개선
쿼드틸트프롭 무인기의 나셀 천이에 따른 프롭로터 피치각의 기계적 연동
임무확장형 중대형급 무인기 대표 표준임무형상 도출
임무확장형 중대형급 무인기 형상 연구
UAV 지상통제시스템 임무분석을 위한 재생 소프트웨어 아키텍처 설계
체계통합실험실 무인항공기 운용로직 검증
ALE 기반 회전익항공기용 연료탱크(Phase I) 슬로싱 수치해석
전기식제동장치 개발요구도 연구
재사용 관점에서 SSME 엔진의 교훈
항공기 연료탱크의 안전성에 관한 연구
다중 성분 제트 연료의 특성에 관한 연구
75톤급 액체로켓엔진 총조립 프로세스 개념
75톤급 액체로켓엔진 총조립 중 시험/검사 개념
ERJ145 항공기의 연비 최적화를 위한 적합 엔진 모델 고찰
인공위성시스템의 전력계 전장품 전원 안정화를 위한 지상시험장비의 초기 구동 조건 설계
광학위성의 영상품질을 고려한 반작용 휠 배치 설계
위성 탑재체용 고속 직렬 데이터 링크
지정방향 탈출(DDE)방법 CMG 구동로직 성능검토
위성탑재체 FPGA 소모전력 및 발열량 예측 및 검증
저궤도 광학 위성 영상 품질 향상을 위한 본체 설계 방안 검토
미소진동 수확을 위한 고주파 서지유발 스위칭 알고리즘
리튬이온 배터리 팩의 셀간 전압편차에 따른 배터리 팩 내부 온도 분석
위성 탑재체 개발 사업에서의 Lessons Learned 확보 방안
위성시스템 개발 요건 할당 및 검증 관리
모멘텀 휠 고장 모사를 위한 정적, 동적 외란 발생장치 설계 및 검증
차세대중형위성 발사체 선정
위성 자세 시뮬레이터 이용 자세제어 알고리즘 검증
항공우주용 파괴 치명성 금속 부품에 대한 비파괴평가 요구사항
우주용 PCB(Printed Circuit Boards) 국산화사례 연구
통계적 방법을 활용한 저궤도인공위성 폴리머재료의 원자산소 영향성 예측기법 제안
우주용 광학 렌즈 코팅 내구성 검증 요구사항에 대한 고찰
국가위성개발사업 기술감리 제도 도입을 위한 기본연구
우주제품 용접작업 품질보증 기준 연구
해외 공대공 미사일 발사시험 고찰
소형무장헬기 무장계통 전용 무장통합벤치 개발
Electro-hydraulic 제어로직의 성능 분석을 위한 AMESim 시뮬레이션
유압 서보 밸브의 동특성을 위한 속도 제어에 관한 연구
유, 무인기에 장착되는 항공용 레이다 시스템 설계 및 탐지 기술
다중 추적 시스템 환경에서의 비행체 추적 종료 지점 결정 방법
다양한 플랫폼에 적용 가능한 모듈형 항법 시스템 설계
우주발사체 발사운용 안전 절차 및 관리 방안 연구
항공우주 분야에서 스타트업의 등장과 그 시사점
모델 불확실성에 강건한 Unscented Kalman Filter 필터 개발
Simulink와 Stateflow를 이용한 소형민수헬기 모드인가 및 전환 로직 설계
멀티콥터 충돌회피를 위한 Lidar 데이터 처리
버터플라이 밸브의 개방 각도에 따른 전산유동해석에 관한 연구
도심권 공항 활성화를 위한 국제선 수요예측
선박용 디젤엔진에서 SCR 시스템의 열적 팽창에 대한 PDV Seal 연구
굴삭기 버킷 측면 하중에 따른 붐의 응력 분포에 관한 연구
디젤엔진용 SCR 시스템의 온도변화에 따른 동적거동에 대한 연구
CFD를 이용한 무인기 외부무장의 분리해석
Spoiler를 장착한 Blended Wing Body기 안정성에 관한 연구
고형 에탄올 연료의 기본 물성치
회전익기 터보샤프트엔진 동력점검 알고리즘 구성 방안 연구
터보프롭/터보샤프트 공용 엔진 개발 방향
한국형 발사체용 터보펌프 조립체 시험에서의 캐비테이션 불안정성
Parameters Affecting on the Saturated Load Pressure of the Piezoelectric-Hydraulic Pump
소형 압전유압펌프 브레이크 시스템의 ABS 특성 실험에 대한 연구
항공우주 분야 적용을 위한 적층 제조 공법 연구
멀티콥터 비행시험환경 구현용 적응제어기법이 적용된 자기부상장치의 시뮬레이션
경량 항공기 날개 FBG센서 잡음제거기법 연구
이산 웨이블릿 변환을 이용한 경량 항공기 FBG 센서 잡음 제거
짐벌 응답특성 개선을 위한 제어기 설계에 관한 연구
전산해석을 통한 BWB UCAV 형상의 Flaperon 영향에 대한 연구
비선형 제어기법을 이용한 등속성 근력운동기구에 대한 연구
지형참조항법 알고리즘 검증을 위한 PILS 환경 구축
무인항공기의 내풍성 강화를 위한 외란관측기 기반 비행제어기법의 실험적 검증
피치각에 따른 동축반전 프로펠러의 성능변화 연구
중형헬기용 원격신호변환장치(RDC) 개발 연구
ARINC-664 XMC 인터페이스 카드 개발
신뢰성 분석 CAD 도구를 활용한 RDC 기능 신뢰성 분석
1MJ급 카본 디스크용 모듈형 전기식 제동제어장치 연구
항공기용 전기식 제동 작동기의 설계방향에 대한 연구
전기식 제동장치용 부하시험치구 및 TEST RIG 개발 연구
항공기 전기식 제동제어장치용 HIL Simulator 연구
3D Textile 프리폼 제조 및 복합재료 성형기술 개발
3D 위빙 직기 시스템 업그레이드 연구
근사적 기법을 이용한 3D 직조 복합재의 기계적 물성 예측
5천 파운드급 VLJ 항공기용 UD프리프레그 기반 날개 부분구조물 설계 연구
프리폼 빔 구조물의 조인트부 설계 및 강도해석
공기흡입구 방빙장치 결빙풍동시험 기법
발사체 설계 프로세스와 추진기관 개념 설계의 피드백
헬기 무장비상투하 해석기법
조류의 활공 형태의 모핑 메커니즘을 적용한 날개의 공력해석
2D LiDAR 센서의 스캐닝 정확도 평가
무인기 추력시스템의 모터 모델링 검증
PIxhawk 기반 헥사콥터의 고장감내 자세제어 알고리즘의 아이언버드 시험
UWB 실내측위 센서와 LiDAR를 이용한 화력발전소 보일러 노 내 충돌방지 시스템
기계 학습 기반 공력 데이터 처리 방안
보일러 노 내 정밀 착륙을 위한 IR-카메라와 UWB 실내측위 센서 융합
UWB기반의 멀티 콥터를 이용한 화력발전소 보일러 노 내 환경 모니터링 적용에 관한 연구
화력발전소 보일러 노 내 드론 자세보정을 위한 Madgwick 알고리즘과 kalman filter 알고리즘에 관한 연구
기능성 패키지의 개발과 IMU 적용
다중 코어를 이용한 센서 신호 처리 방법
MEMS IMU를 이용한 INS/GPS 결합 시스템 설계
Measurement uncertainties in electrostatic actuated MEMS resonators
ZRO를 포함하는 MEMS gyroscope의 과도응답 모의해석
10,000 lbs-in급 유무인기용 힌지라인 형태의 이중화 전기식 구동장치의 MTBF분석
10,000 lbs-in(1,130Nm)급 유무인기용 힌지라인 구동제어기 이중화 H/W 설계 및 고찰
단락권선을 이용한 권선형 리졸버 설계에 관한 연구
힌지라인 형태의 이중화 복합유성 감속기의 백래시 측정에 대한 고찰
항공기용 감속기어 치차의 유한요소 피로해석 연구
장거리 무선 통신을 이용한 변형률 및 충격 신호 처리 및 전송 무선 센서 노드
압저항 섬유를 이용한 복합재 구조물 저속 충격 감시
하중 지지가 가능한 CoreCore-shell 구조의 복합 섬유형 Strain 센서의 개발
구조 안전 모니터링을 위한 변형률, 온도, 습도를 감지하는 CNT / 폴리머 섬유 형태의 멀티모달 센서
CNT/polymer 복합섬유의 압저항 효과 분석을 위한 멀티스케일 모델링