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논문 표지

4각 보행로보트의 무른 지형 보행제어 알고리듬

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국문 초록

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영문 초록

In this paper, a control algorithm is discussed when the quadruped walking robot walks over the unknown soft ground.
Firstly, it estimated the relationship between the foot force and the ground sinka...

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목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 문제의 설정
3. 제어알고리듬
4. 결과
5. 결론
참고문헌

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