교보문고 SCHOLAR 스콜라
이 자료는 국가지식 연계기관과의 협약에 따라 무료로 제공됩니다.
원문을 이용하시기 위해서는 연계기관의 정책을 따르고 있으니
궁금하신 사항은 연계기관을 통해 문의하시기 바랍니다.
곧 연계기관으로 이동합니다
본문내용 바로가기
홈 > 한국전자통신연구원 > 전자통신동향분석

자율주행 자동차 기술 동향

Technology Trends of Self-Driving Vehicles

안경환 , 이상우 , 한우용 , 손주찬

간행물명 : 전자통신동향분석
권/호 : 전자통신동향분석 통권 142호 2013년 08월 / 2013 / 35~44 (10pages)
발행기관 : 한국전자통신연구원
간행물유형 : 국가지식-학술정보
주제분류 : 전자/정보통신공학
파일형식 : PDF
원문보기 원문저장 Endnote Refworks

초록

한국어초록
자율주행 자동차, 무인 자동차, self-driving vehicle, autonomous vehicle, unmanned ground vehicle 과거 드라마로 인기를 끌었던 전격 Z 작전에서 키트는 우리에게 자율주행 자동차라는 환상을 심어주었다. 이러한 자율주행 자동차가 이제는 꿈이 아닌 현실로 다가오고 있다. 자율주행 자동차에 대한 정의를 내려보면 운전자의 개입 없이 주변 환경을 인식하고, 주행 상황을 판단하여, 차량을 제어함으로써 스스로 주어진 목적지까지 주행하는 자동차를 말한다. 이러한 자율주행 자동차는 교통사고를 줄이고 교통 효율성을 높이며 연료를 절감하고 운전을 대신해줌으로써, 편의를 증대시킬 수 있는 미래 개인 교통수단이 될 것으로 기대된다. 본고에서는 자율주행 자동차의 기술 구성 요소와 관련된 기술 개발 동향에 대해서 기술하고, 자율주행 자동차가 실제 적용되기 위해 필요한 법적인 문제와 향후 전망에 대해서 살펴본다.

목차

Ⅰ. 서론
Ⅱ. 자율주행 기술 개요
Ⅲ. 자율주행 자동차 개발동향
Ⅳ. 법 제도 문제
Ⅴ. 결론