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논문 표지

선박충돌회피지원을 위한 자동제어–Ⅱ

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국문 초록

본 연구는 선박충돌회피 알고리즘에 대하여 검토하고, 이를 개선하려는 의도로 수행되었다. 선박충돌회피 알고리즘에 대한 연구는 지금까지 많이 수행되었는데, 이런 연구에서 채용하고 있는 핵심 이론을 내용에 따라 구분하면 위험도계산법과 위험지역 설정법으로 각각 나뉠 수 있다. 그 두 가지 이론은 각각의 장점과 단점을 가지고 있으며, 또한 그 한계성을 포함하고 있다...

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영문 초록

The purpose of this study is to examine the algorithm of ship collision avoidance system and to improve its performance. The study on the algorithm of ship collision avoidance system have been carried...

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목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 충돌회피 알고리즘
3. 수학모델
4. 시뮬레이션 결과
5. 결론
참고문헌