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논문 표지

다수선박의 충돌회피를 위한 자동제어에 관한 연구

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국문 초록

많은 선박사고유형 중 하나인 선박의 충돌은 운항자의 조선실수가 그 원인의 큰 비중을 차지한다. 이는 점차 대형 고속화, 교통의 폭주화가 이루어지고 있는데도 오히려 항해사의 자질 저하에서 오는 것이라 할 수 있으며 이를 보완하기위해 나날이 발전하는 첨단기술을 바탕으로 충돌회피에 관한 자동회피제어 시스템의 개발의 필요성이 점차 대두되고 있다. 그러한 취지에서 ...

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영문 초록

A mis-handling of the ship operators, treated as one of the main causes of a ship accidents, normally has caused a ship to collide with obstacles like a reef, a rock and other ships etc. since their a...

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목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 조종운동방정식
3. 타 제어
4. 위험도 추정
5. 시뮬레이션 결과
6. 결론
참고문헌