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논문 표지

An Adaptive Autopilot for Course-keeping and Track-keeping Control of Ships using Adaptive Neural Network (Part Ⅰ: Theoretical Study)

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영문 초록

This paper presents a new adaptive autopilot for ships based on the Adaptive Neural Networks. The proposed adaptive autopilot is designed with some modifications and improvements from the previous stu...

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목차

Abstract
1. Introduction
2. Review of the Adaptive Neural Networks by Adaptive Interaction
3. ANNAI Autopilot for Course-keeping and Turning Control
4. ANNAI Autopilot for Track-keeping Control
5. Conclusions
References