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논문 표지

컨테이너크레인 시스템의 슬라이딩모드제어

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국문 초록

본 논문은 컨테이너크레인의 흔들림제어의 한 방법으로, 이송중인 컨테이너가 임의의 이송궤적을 따라서 움직이도록 하고, 또한 트롤리 및 호이스트의 위치제어를 동시에 수행하는 가변구조제어에 관한 연구이다. 자동화터미널의 야적장에서 A지점에서 B지점으로 컨테이너를 옮기고자 할 때, 쌓여 있는 주위의 다른 컨테이너들을 피하면서 이송시키거나, 혹은 양하역 작업을 장애...

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영문 초록

In this paper, as an anti-sway control strategy of container cranes, we investigate a variable structure control in which the moving load follows a given trajectory, whereas both the trolley and hoist...

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목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 크레인시스템 모델링
3. 슬라이딩모드 제어기
4. 안정성 해석
5. 파일럿크레인을 통한 실험
6. 결론
후기
참고 문헌