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논문 표지

만타형 수중운동체의 사항시험에 관한 연구

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국문 초록

본 논문에서는 수중운동체의 운동수학모형 정립 및 최적제어 방안 연구를 위해, 수중운동체의 6자유도 운동 방정식을 유도하고, UUN 모형의 사항시험을 통해 6방향의 유체력을 구하였다.

영문 초록

In this paper, 6-DOF motion equations of UUV (Unmanned Undersea Vehicles) are derived. Moreover, the hydrodynamic maneuvering derivatives are found from the oblique towing test of the 2m Manta type UU...

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목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 모형 및 사항시험 장비
3. 수중운동체의 모형 시험
4. 시험 결과 및 해석
5. 사항시험 결과 분석
6. 결론
후기
참고 문헌