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논문 표지

선박조타의 TSK 퍼지 비선형제어시스템 설계

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국문 초록

선박 조종방정식의 비선형 요소를 고려한 선박의 자동조타시스템의 제어기를 설계하기 위하여 TSK(Takagi-Sugeno-Kang) 퍼지이론을 이용하였다. TSK 퍼지모델은 비선형 시스템을 매우 효율적으로 표현할 수 있으며, 또 TSK 퍼지모델은 결론부가 선형식으로 이뤄져 있어 체계적인 제어기 설계가 가능하다. 따라서 본 연구에서는 선박의 조종방정식을 TSK...

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영문 초록

This paper suggests a method to design TSK(Takagi-Sugeno-Kang) fuzzy nonlinear control system for automatic steering system which contains the nonlinear component of a ship’s maneuvering equation. A ...

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목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 선박 조종방정식의 TSK 퍼지모델 표현
3. 선박조타의 TSK 퍼지제어시스템 설계
4. 시뮬레이션 결과
5. 결론
참고문헌