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논문 표지

기준 평면의 설정에 의한 확장 칼만 필터 SLAM 기반 카메라 추적 방법

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국문 초록

본 논문에서는 시퀀스 상에서 확장 칼만필터(Extended Kalman Filter) 기반의 SLAM(Simultaneous Localization And Mapping) 시스템의 안정적인 카메라 추적과 재위치(re-localization) 방법이 제안된다. SLAM으로 얻어진 3차원 특징점에 들로네(Delaunay) 삼각화를 적용하여 기준(referenc...

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영문 초록

This paper presents a novel EKF(Extended Kalman Filter) based SLAM(Simultaneous Localization And Mapping) system for stable camera tracking and re-localization. The obtained 3D points by SLAM are tria...

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목차

요약
ABSTRACT
1. 서론
2. 기존 연구
3. 제안된 알고리즘
4. 실험
5. 결론
참고문헌