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논문 표지

조향 함수를 고려한 UCT/AGV 설계 및 구현

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국문 초록

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영문 초록

In this study, as the preliminary step for developing an unmanned vehicle to deliver a container-box, we designed and implemented Automatic Guided Vehicle(AGV) Simulator for the purpose of Port Facili...

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목차

1. 서 론
2. AGV 설계
3. AGV 기구학과 모델링
4. AGV 제어
5. 조향함수를 이용한 회전 주행
6. 결 론