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논문 표지

확률적 시뮬레이션 기반 AGV 배차

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국문 초록

자동화 컨테이너 터미널에서 안벽크레인, AGV (Automated Guided Vehicle)와 같은 하역장비의 작업은 수많은 요인에 영향을 받으며, 이로 인해 각 장비의 작업시간 예측에 있어 불확실성이 존재한다 이러한 불확실성은 AGV 배차를 어렵게 만들고 작업효율을 떨어뜨리는 주요 원인 중 하나이다. 본 논문에서는 이러한 불확실성에 대처하기 위하여 확률...

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영문 초록

In an automated container terminal, various factors affect the operation of container handling equipment such as quay cranes and AGVs, and thus calculating the exact operation time is nearly infeasibl...

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목차

1. 서 론
2. 안벽에서의 AGV 작업 흐름
3. 확률적 시뮬레이션 기반 AGV 배차 알고리즘
4. AGV 작업의 확률적 시뮬레이션
5. 실험 및 결과 분석
6. 결 론