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논문 표지

Development and Assessment of Real-Time Visual Recognition System for Scrub Nurse Robot

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국문 초록

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영문 초록

  We have been developing the Scrub Nurse Robot (SNR) for endoscopic and laparoscopic surgery. The aim of this study was to develop a real-time visual recognition system (RTVRS) in order for...

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목차

Abstract
Ⅰ. INTRODUCTION
Ⅱ. INTRAOPERATIVE DATA AND INFORMATION ESSENTIAL FOR SNR DEVELOPMENT
Ⅲ. DEVELOPMENT OF SCRUB NURSE ROBOTS
Ⅳ. DEVELOPMENT OF REAL-TIME VISUAL RECOGNITIONS SYSTEM FOR SNR
Ⅴ. ASSESSMENT OF PERFORMANCE OF RTVRS-DRIVEN SNR
Ⅵ. CONCLUSION
REFERENCES