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홈 > 한국과학기술원 인간친화 복지 로봇 시스템 연구센터 > International Journal of Assistive Robotics and Mechatronics
논문 표지

Using Agents and Robotic Soccer for Undergraduate Education

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국문 초록

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영문 초록

  Robotic soccer is a well-known challenge problem for artificial intelligence and robotics. Two well-known annual competitions, RoboCup and FIRA allow teams to compete in a number of differ...

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목차

Abstract
Ⅰ. INTRODUCTION
Ⅱ. OVERVIEW OF APPROACH
Ⅲ. AGENT-BASED CONTROL
Ⅳ. PATH TRACKING CONTROL
Ⅴ. OBSTACLE AVOIDANCE AND PATH PLANNING
Ⅵ. INDIVIDUAL SOCCER SKILLS
Ⅶ. PLAYING SOCCER
Ⅷ. CONCLUSION
ACKNOWLEDGEMENTS
REFERENCES

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