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논문 표지

Robotic Body-Mind Integration - Next Grand Challenge in Robotics

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국문 초록

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영문 초록

  The field of robotics has evolved from industrial robots in the 1960s to entertainment and medical robots in the 2000s. During the last decade, major progress has been made in integrating ...

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목차

Abstract
Ⅰ. INTRODUCTION
Ⅱ. INTELLIGENT MACHINE ARCHITECTURE
Ⅲ. KEY COMPONENTS IN THE ISAC COGNITIVE SYSTEMS
Ⅳ. MEMORY STRUCTURE
Ⅴ. COGNITIVE CONTROL AND THE CENTRAL EXECUTIVE
Ⅵ. INTEGRATED COGNITIVE CONTROL EXPERIMENT
Ⅶ. CONCLUSIONS
ACKNOWLEDGMENTS
REFERENCES