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논문 표지

Real-time Visual Tracking for Laparoscopic Surgery

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국문 초록

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영문 초록

  In this paper, we present a new real?time visual servoing unit for laparoscope surgery. This unit is capable of controlling a laparoscope manipulator by tracking the laparoscope surgical t...

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목차

Abstract
Ⅰ. INTRODUCTION
Ⅱ. COLOR FEATURE
Ⅲ. VISUAL TRACKING ALGORITHM
Ⅳ. EXPERIMENTAL RESULTS
Ⅴ. SUMMARY
ACKNOWLEDGEMENTS
REFERENCES

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