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논문 표지

Task Execution with the Rehabilitation Robotic System FRIEND Ⅱ in Intelligent Home Environment

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국문 초록

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영문 초록

  Rehabilitation robots (e.g. FRIEND as intelligent wheelchair mounted manipulator) are being developed to gain their user"s autonomy within daily life or working environments. To preve...

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목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. FRIEND Ⅱ- THE GENERAL DESCRIPTION
3. ADVANCED MANIPULATION CAPABILITIES
4. THE SOFTWARE-FRAMEWORK MASSiVE
5. TASK EXECUTION IN INTELLIGENT HOME ENVIRONMENT
6. INFRASTRUCTURE FOR SEMI-AUTONOMOUS TASK EXEUTION WITHIN DISTRIBUTED SYSTEMS
7. DEVELOPMENT OF FUNCTIONALITY BY SKILL-PROGRAMMING
8. CONCLUSION
REFERENCES

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