교보문고 SCHOLAR 스콜라
이 자료는 국가지식 연계기관과의 협약에 따라 무료로 제공됩니다.
원문을 이용하시기 위해서는 연계기관의 정책을 따르고 있으니
궁금하신 사항은 연계기관을 통해 문의하시기 바랍니다.
곧 연계기관으로 이동합니다
본문내용 바로가기
홈 > 한국과학기술원 인간친화 복지 로봇 시스템 연구센터 > International Journal of Assistive Robotics and Mechatronics
논문 표지

Safe Manual Control of Pendulums - A Human Adaptive Mechatronics Perspective

원문보기 원문저장 인용정보복사 구매 4,000원

국문 초록

* 현재 컨텐츠 정보를 준비 중에 있습니다.

영문 초록

  Human Adaptive Mechatronics is a research project at Tokyo Denki University sponsored by Ministry of Education, Sports, Culture, Science and Technology (MEXT). Human Adaptive Mechatronics ...

[더보기]

목차

Abstract
Ⅰ. INTRODUCTION
Ⅱ. THE HUMAN ADAPTIVE MACARONIS PROJECT
Ⅲ. LINEAR SYSTEMS WITH SATURATION
Ⅳ. THE FURUTA PENDULUM
Ⅴ. CONTROL DESIGN
Ⅵ. REGIONS FOR SAFE MANEUVERS
Ⅶ. CONCLUSIONS
REFERENCES