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논문 표지

Teleoperation of Welfare Robotic Systems by Motion Planning Considering Assigned Velocity and Acceleration Limit

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영문 초록

  This paper presents an advanced motion planning algorithm for effective teleoperation of welfare robotic systems. The proposed system includes means to achieve accurate autonomous performa...

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목차

Abstract
Ⅰ. INTRODUCTION
Ⅱ. MOTION PLANNING AND CONTROL OF ROBOT
Ⅲ. TELEOPERATION AND SUPERVISORY CONTROL
Ⅳ. WELFARE TELEROBOTIC SYSTEM
Ⅴ. RESULTS AND DISCUSSION
Ⅵ. CONCLUSION
ACKNOWLEDGEMENTS
REFERENCES
APPENDIX: BASIC STEPS OF MOTION PLANNING