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논문 표지

Biologically-Inspired Control Architecture for an Upper Limb, Intelligent Robotic Orthosis

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영문 초록

  This paper describes a biologically inspired control architecture for the McKibben actuated limbs of a humanoid robot and its application in an upper limb, intelligent robotic orthosis. Th...

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목차

Abstract
1. Introduction and Biological Inspiration
2. The Humanoid Robot Arms
3. The Bio-Inspired Control Architecture
4. Experimental Approach
5. Intelligent Robotic Orthosis
6. Discussion
7. Acknowledgements
8. References

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