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논문 표지

An Assist Level Adjustment Method of an Active Shoulder Orthosis

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국문 초록

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영문 초록

  The shoulder motion is an extremely important part of the self-hand motion. Concentrating on this fact, we have developed an exoskeleton type active shoulder orthotic system for the rehabi...

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목차

Abstract
Ⅰ. INTRODUCTION
Ⅱ. ACTIVE SHOULDER ORTHOSIS
Ⅲ. THE CONTROLLER
Ⅳ. THE EXPERIMENT
Ⅴ. CONCLUSIONS
ACKNOWLEDGEMENT
REFERENCES

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