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논문 표지

보간 모션 제어기 설계에 관한 연구

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국문 초록

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영문 초록

In this paper, We propose a new interpolation algorithm and design the interpolation motion controller. This includes functions of not only 2-axis linear and circular interpolation but also constant l...

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목차

Abstract
1. 서론
2. 보간제어 알고리즘
3. 직선 및 원호 보간기 설계
4. 보간제어 칩의 성능분석
5. 결론
참고 문헌

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