교보문고 SCHOLAR 스콜라
이 자료는 국가지식 연계기관과의 협약에 따라 무료로 제공됩니다.
원문을 이용하시기 위해서는 연계기관의 정책을 따르고 있으니
궁금하신 사항은 연계기관을 통해 문의하시기 바랍니다.
곧 연계기관으로 이동합니다
본문내용 바로가기
홈 > 동의대학교 정보통신연구소 > 정보통신연구지
논문 표지

전동차의 자율주행을 위한 구동제어 시스템에 관한 연구

원문보기 원문저장 인용정보복사

국문 초록

전동차의 자율주행을 위한 주행구동시스템은 크게 전기장치와 기계장치로 구성되어있다. 전기장치는 차량제어기, 인터페이스보드, I/O보드, 모터 드라이브로 구성되고, 기계장치는 조향장치, 속도장치, 제동장치로 구성된다. 주행구동시스템의 차량제어기와 각 차량제어 모듈의 기본사양 그리고 설계제작 방법에 대해 언급하고, 조향, 속도, 제동 모듈의 설계 및 구성 방법에...

[더보기]

영문 초록

* 현재 컨텐츠 정보를 준비 중에 있습니다.

목차

요약
1. 서론
2. 주행구동시스템
3. 차량제어 모듈
4. 주행구동 기계장치
5. 결론
참고 문헌

키워드