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논문 표지

미끄럼 조향 이동로봇의 궤적제어

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국문 초록

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영문 초록

We consider the trajectory tracking control problem for a skid-steering mobile robot. A dynamic model is derived accounting for the effects of wheel skidding. The control design utilizes the computed ...

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목차

Abstract
1. 서론
2. SSMR의 모델링
3. 비선형 모델의 선형화
4. SSMR의 경로추적제어
5. 시뮬레이션
6. 결론
참고 문헌

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