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This paper presents a design methodology of an adaptive robust control system for an underactuated robot manipulator with uncertainties using brakes equipped at passive joints. The proposed joint cont...
Abstract
1. Introduction
2. Dynamic Model of an Underactuated Robot Manipulator
3. Design of an Adaptive Robust Control System
4. Experimental Study
5. Conclusions
References
ㆍ지수펄스형성함수를 이용한 카오스기반 UWB 대역확산 통신시스템의 성능분석
ㆍ도장작업에서 신체부위에 따른 근골격계질환의 원인분석에 대한 연구
ㆍ분기/접합 유한용량 폐쇄대기행렬망 일차모멘트 성능에 대한 이론적 고찰
ㆍXML DTD의 관계형 데이터베이스 스키마 변환 알고리즘
ㆍKu-band 광대역 마이크로스트립 배열 안테나 설계 및 제작
ㆍ멤브레인 생산업체를 위한 자재추적관리시스템 개발
ㆍ미분탄 보일러 화염 영상 감시에 의한 연소 관리에 관한 연구
ㆍ방향성 정보를 이용한 경로 탐색 알고리즘의 구현
ㆍ동적 분석기법(CTD Risk Index)을 이용한 크롤러 작업의 작업평가에 관한 연구
ㆍ해쉬 알고리즘 기반의 프로세서 설계 및 분석
ㆍWAP 프로토콜을 이용한 학교 정보 전달용 무선 컨텐츠 구현
ㆍWeil Descent of Jacobians in Elliptic Curve Cryptosystem
ㆍAlgebraic Jacobians in Elliptic Curve Cryptosystem
ㆍ2㎓ 대역 저 잡음 광 수신 module 설계 및 제작
ㆍDesign of an Adaptive Robust Control System for an Underactuated Robot Manipulator with Uncertainties
ㆍA Study on the Robust Adaptive Control for a Free-Flying Space Robot System
ㆍOptimal Design of Brushless DC Motor Using Parallel Genetic Algorithm
ㆍ화자인식을 위한 벡터양자화 알고리즘의 성능분석
ㆍInterntionale Struktur der Internet-Kommunikation
ㆍ1xEVDO 시스템 Network 구성 및 프로토콜 구조
ㆍ골드스미트 역수 알고리즘에 관한 연구
ㆍIPv6 주소 자동설정 위협요소 분석과 대응에 관한 연구
ㆍIPv6 Neighbor Discovery 위협요소 분석과 대응에 관한 연구
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