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논문 표지

신경망에 의한 모델추종제어를 위한 전치보상기의 극배치

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국문 초록

제어계에서 제어성능을 개선시키기 위해서 많은 제어기법들이 제안되어왔다 궤환제어 계에서 일반적으로 제어기의 출력이 제어대상의 입력으로 사용된다. 그러나 불필요한 잡음이 제어기의 출력에 포함된다. 그러므로 이러한 잡음을 제거하고 계의 응답특성을 개선시키기 위해서 전치보상기를 사용할 필요가 있다
본 논문에서는 모델추종제어를 위한 전치보상기의 설계법을 I-PD ...

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영문 초록

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목차

요약
Ⅰ.서론
Ⅱ.I-PD제어계의 해석
Ⅲ.모델추종제어계를 위한 전치보상기의 설계
Ⅳ.제어계의 구성
Ⅴ.시뮬레이션 및 고찰
Ⅵ.결론
참고문헌

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